Pınara Antik Kenti'nin kuruluşuna ilişkin, Antik Yazar Stephanus’un'a göre; Xanthos’un nüfusunun artması sonucu yaşlılardan bir grup Kragos Dağı’nın yani Babadağ'ın yüksek ve yuvarlak bir tepesine gelerek yeni bir şehir kurmuş ve  adına da yuvarlak anlamına gelen Pınara/Pinara (Likçe yazıtlarda Pinale olarak geçer) ismini vermişler.